05-1 主动件活动纪律战凸轮图解法设想
发表时间: 2019-07-29

  第5章 凸轮机构 低副机构一般只能近似的实现给定的活动规 律,并且设想较为坚苦和复杂。当要求从动 件的位移、速度和加快度必需严酷的按照预 定纪律变化时,常采用凸轮机构来实现。 ? 凸轮机构布局简单,设想便利,操纵分歧的 凸轮廓线能够使从动件实现各类给定的活动 纪律,正在从动机械和机械从动节制安拆中获 得普遍的使用。 ? 讲授方针: ? 1.学问方针 ? ⑴熟悉凸轮机构的类型、特点和使用。 ? ⑵控制凸轮轮廓反转法图解方式。 ? ⑶熟悉从动件根基活动纪律和活动方程。 ? ⑷领会解析法设想平面凸轮轮廓的曲角坐 标方程式。 ? ⑸控制凸轮机构的布局影响要素。 ? ⑹熟悉凸轮机构的布局、常用材料和工做 图例。 ? 2.能力方针 ? ⑴具有绘制从动件根基活动纪律位移线图的 能力。 ? ⑵可以或许准确使用从动件根基活动纪律的活动 方程。 ? ⑶具有图解设想平面凸轮轮廓的能力。 ? ⑷具有使用平面凸轮机构解析法设想的初步 能力。 ? ⑸具有合理确定凸轮机构根基尺寸的能力。 ? ⑹具有合理确定凸轮机构的布局和材料,以 及绘制凸轮工做图的能力。 ? 5.1 凸轮机构的类型和使用 5.1.1 凸轮机构的构成和类型 图5-1 内燃机的配气机构 图5-2从动车床的进刀机构 1.按凸轮的外形分 ? ⑴盘形凸轮 ;⑵挪动凸轮 ;⑶圆柱凸轮 ? 图5-3 仿形车削刀架机构 ? ? ? ? ? ? 2.按从动件的布局型式和活动体例分 从动件的布局型式有如下四种: ⑴尖底从动件;⑵滚子从动件 ⑶平底从动件;⑷球面底从动件 按照从动件的活动形式有: ⑴曲动(挪动)从动件; ⑵摆动从动件 5.2 从动件根基活动纪律 ? 以凸角 为横坐标、 从动件位移 为纵坐标, 用曲线将从 动件正在一个 活动轮回中 的位移变化 纪律暗示出 来,该曲线 称为从动件 的位移线 从动件根基活动纪律的活动方程和线.等速活动纪律(曲线.等加快等减速活动纪律(抛物线.余弦加快度活动纪律(简谐活动纪律) ? 4.正弦加快度活动纪律(摆线活动纪律) ? ? 从动件根基活动纪律活动方程 等速活动 等加-等减速活动 2h 2 2 ? 2? h s ? ? ? ? s ? h 1 ? ? ? ? ? ?2 ? s? ? ?2 ? ? ? 4 h? 4 h? v? 2 ? h v ? 2 ?? ? ? ? v? ? ? ? 2 ? 4 h? 4 h? 2 a? a?? a?0 2 ? ?2 余弦加快度活动 正弦加快度活动 h? ? ? ?? s ? ?1 ? cos? ? ?? 2? ? ? ?? ?h? ? ? ? v? sin ? ? ? 2? ?? ? ? 2 h? 2 ?? ? a? cos ? ?? 2 2? ?? ? ?? 1 ? 2? ?? s ? h? ? sin ? ? ?? ? ? ?? ? ? 2? ?h ? ? 2? ?? v? 1 ? cos? ? ?? ? ? ? ? ? ?? 2?h? 2 ? 2? ? a? sin ? ? ? 2 ? ?? ? 5.2.2 从动件活动纪律的选择 ? 正在选择从动件活动纪律时,起首应满脚机械 的具体工做要求,同时还要考虑使凸轮机构 具有优良的动力特征和便于加工制制。 冲击特征 活动纪律 性质 等速活动 刚性 柔性 发生 行程始末 行程始末两头 行程始末 无 h? ? 1 h? 2 ?2 vmax amax 合用场所 速度 低速 中速 高速 载荷 轻载 轻载 中载 轻载 ∞ 4 4.93 6.28 等加快等减速活动 简谐活动 摆线所示绕线 机传动系统中凸轮机构从动件的活动纪律。 ? 阐发:绕线机传动系 统是由电动机颠末减 速传动,驱动绕线 动弹,其上固联的蜗 杆4同步动弹,带动蜗 轮5及其上固联的盘形 凸轮1动弹,从而驱动 从动件2绕固定搭钮做 来去摆动,使杆端的 线 用图解法设想凸轮轮廓 ? 按照机械的利用场所和工做要求选定凸 轮机构类型及从动件活动纪律后,就可 按照选定的基圆半径进行凸轮的轮廓曲 线设想。 ? 凸轮轮廓曲线设想的方式有图解法息争 析法两种,图解法根据从动件的位移线 图,解析法根据从动件的位移方程。 ? 图解法的根基道理是反转法。 1.对心挪动尖底从动件盘形凸轮轮廓 ? 反转时其导核心线一直通过凸轮轴心 ? 2.对心挪动滚子从动件盘形凸轮轮廓 ? ⑴绘制理论轮廓: ⑵绘制现实轮廓: ? 凸轮理论轮廓取现实轮廓是等距曲线.偏置挪动从动件盘形凸轮轮廓 ? 反转时其导核心线一直取偏距圆相切 ? 4.摆动从动件盘形凸轮轮廓 ? 反转中摆动从动件的转轴一直正在摆轴圆上 ? ? 5.平底从动件盘形凸轮轮廓 思虑和实训习题5-14 :从动件升程 h ? 30 mm ? ? ? ? 0 ~ 150 凸角 时从动件等速活动 ? ? 150 ~ 180 时从动件正在 上升到最高; ? ? 180 ~ 300 时从动件以等 最高不动; ? ? 300 ~ 360 加快等减速活动前往; 时,从 动件正在最低不动。试绘出从动件的 位移线图。 提醒: ? ⑴从动件正在升程的位移线图是一条斜曲线; ? ⑵从动件正在回程的位移线图是两条滑腻毗连 的抛物线的活动纪律设想一对心滚 子曲动从动件盘形凸轮轮廓。已知凸轮基 圆半径 rb ? 40mm ,滚子半径rT ? 10mm, 凸轮逆时针标的目的动弹。 ? 提醒:⑴采用反转法绘制凸轮轮廓; ? ⑵先绘制凸轮的理论轮廓; ? ⑶再绘制凸轮的现实轮廓(滚子圆族 的包络线); ? ⑷保留做图辅帮线(细线条)。

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